Механизм изменения вылета стрелы — один из ключевых узлов грузоподъёмного крана, отвечающий за изменение расстояния между осью поворота крана и положением грузозахватного органа (крюка или траверсы). От вылета зависит грузоподъёмность, радиус работы крана, а также его устойчивость и зона обслуживания.
Этот механизм особенно важен в стреловых кранах — башенных, автомобильных, гусеничных, железнодорожных, плавучих и других.
Назначение и задачи механизма изменения вылета
Основные функции:
- Изменение длины стрелы (телескопирование);
- Изменение угла наклона стрелы (гибкость зоны обслуживания);
- Оптимизация условий подъёма груза на различных участках рабочей зоны;
- Устранение опасности перегруза или опрокидывания крана при неправильном вылете;
- Повышение точности позиционирования груза.
Конструктивные типы механизмов изменения вылета
1. Механизм с изменяемым углом наклона стрелы (гидравлический подъём)
Используется в большинстве современных стреловых кранов (автокраны, башенные с наклонной стрелой).
Устройство:
- Гидроцилиндры, соединённые со стрелой;
- Маслостанция и система распределения давления;
- Кинематические элементы шарнирного соединения с основанием.
Преимущества:
- Простота управления;
- Плавность изменения вылета;
- Возможность работы с грузом на разных высотах.
2. Телескопический механизм (выдвижная стрела)
Применяется в автокранах, телескопических гусеничных и мобильных кранах.
Устройство:
- Основная стрела (основание);
- Внутренние выдвижные секции (1–5 и более);
- Гидроцилиндры или канатные полиспасты для выдвижения секций;
- Направляющие элементы и ограничители.
Особенности:
- Позволяет изменять длину стрелы без остановки работы;
- Требует точного расчёта устойчивости;
- Часто сочетается с фиксированным углом наклона.
3. Кантовочные механизмы (подъём фермовой стрелы)
Применяются в башенных кранах с фермовой наклонной стрелой.
Принцип работы:
- Угол наклона стрелы изменяется за счёт навивки/размотки канатов;
- Канаты проходят через полиспаст и блоки;
- Управление осуществляется с помощью лебёдки.
Плюсы:
- Простота конструкции;
- Надёжность и ремонтопригодность.
Минусы:
- Сравнительно низкая скорость изменения вылета;
- Ограниченные возможности точной регулировки.
4. Механизмы шарнирного изменения вылета
Часто встречаются в кранах-манипуляторах и компактных подъемниках.
Принцип:
- Используются два или более сочленённых звена;
- Каждое звено управляется отдельным гидроцилиндром;
- Управление позволяет выполнять сложные траектории движения стрелы.
Преимущества:
- Высокая маневренность;
- Удобство при работе в стеснённых условиях.
Элементы управления механизмом изменения вылета
- Гидравлические распределители (в ручном или автоматическом режиме);
- Джойстики, кнопочные посты, пульты;
- Электронные ограничители вылета;
- Системы обратной связи (датчики длины, наклона, давления в гидросистеме).
Во многих кранах применяются интеллектуальные системы, автоматически ограничивающие перемещение стрелы при риске перегруза.
Безопасность при изменении вылета стрелы
Поскольку изменение вылета напрямую влияет на устойчивость и грузоподъёмность, механизмы оснащаются:
- Ограничителями вылета;
- Устройствами блокировки при перегрузе;
- Сигнальной и визуальной индикацией текущего состояния;
- Автоматическим уравновешиванием нагрузки (в мобильных кранах).
Перед началом работ важно:
- Удостовериться в исправности гидросистемы;
- Проверить правильность настройки ограничителей;
- Убедиться в корректности расчёта вылета и грузоподъёмности по диаграмме нагрузки.
Обслуживание и диагностика
Поддержание в рабочем состоянии механизмов вылета стрелы включает:
- Проверку уровня и состояния рабочей жидкости;
- Очистку и смазку направляющих;
- Диагностику гидроцилиндров и шлангов;
- Осмотр канатов и полиспастов (если применяются);
- Контроль затяжки болтов и соединений.
Механизм изменения вылета стрелы — это важнейший узел кранового оборудования, определяющий его функциональность, зону обслуживания и безопасность. Разнообразие конструкций позволяет адаптировать стреловые краны под самые разные задачи: от работы в узких пространствах до подъема грузов на значительную высоту и расстояние. Правильная эксплуатация, обслуживание и контроль этого механизма являются залогом эффективности и надёжности всей крановой системы.