Механизм передвижения — это один из основных узлов подъемных кранов, обеспечивающий их горизонтальное перемещение. В зависимости от типа крана, он может обеспечивать как движение всего крана по направляющим (например, мостового или козлового крана), так и движение отдельных его частей — тележки с грузом, стрелы, поворотной платформы и т. д.
От исправной работы механизма передвижения зависит не только производительность крана, но и безопасность при транспортировке грузов.
Основные функции механизма передвижения
- Обеспечение движения крана или его элементов в продольном или поперечном направлении.
- Перемещение груза в заданную точку рабочей зоны.
- Обеспечение плавного разгона, торможения и остановки без раскачивания груза.
- Устойчивость и безопасность при перемещении.
Основные типы механизмов передвижения
1. Механизм передвижения крана (моста или всей конструкции)
Применяется в:
- Мостовых кранах — движение вдоль подкрановых путей.
- Козловых кранах — передвижение по рельсам, расположенным на земле.
- Башенных кранах на рельсовом ходу.
2. Механизм передвижения грузовой тележки
Используется в мостовых и козловых кранах, где лебёдка с крюком перемещается вдоль пролёта моста. Это обеспечивает перемещение груза в поперечном направлении.
Конструкция механизма передвижения
В классическом исполнении механизм включает в себя следующие основные узлы:
1. Ходовые колёса
Колёса могут быть:
- Приводными — соединены с редуктором и электродвигателем.
- Холостыми (неприводными) — следуют за приводными, устанавливаются для равномерного распределения массы.
Изготавливаются из высокопрочной стали с термообработкой обода для износостойкости. Могут иметь:
- цилиндрическую поверхность качения (для прямолинейного хода),
- конусную или с ребордами (для обеспечения устойчивости на рельсах).
2. Редуктор
Передаёт и преобразует вращение электродвигателя. Часто используется цилиндрический или червячный редуктор, реже — планетарный. Уменьшает обороты и увеличивает крутящий момент.
3. Электродвигатель
Приводит в движение колёсные пары. В современных кранах часто используются двигатели с частотным регулированием, позволяющие:
- менять скорость движения;
- обеспечить плавный пуск/торможение;
- уменьшить нагрузку на механизмы.
Типичные двигатели: асинхронные трёхфазные с короткозамкнутым ротором.
4. Муфта
Соединяет электродвигатель и редуктор, компенсируя несоосность валов. Бывают упругими, зубчатыми, втулочно-пальцевыми. Обеспечивают передачу крутящего момента и снижение вибраций.
5. Тормоз
Устанавливается на валу электродвигателя или редуктора. Предотвращает самопроизвольное движение крана, особенно при выключении питания. Чаще всего применяются:
- Колодочные тормоза с электромагнитным или гидротолкателем;
- Дисковые тормоза — в компактных и современных системах.
6. Каркас тележки (рама)
Жёсткая сварная конструкция, на которой размещаются ходовые колеса, редукторы, двигатели и тормоза. Должна обеспечивать прочность, геометрическую стабильность и устойчивость при нагрузках.
Принцип работы механизма
- Оператор подаёт команду на движение (вперёд, назад, влево, вправо).
- Электродвигатель запускается, его вращение передаётся через муфту на редуктор.
- Редуктор понижает обороты и увеличивает момент, передавая его на приводные колёса.
- Кран или тележка начинают движение по рельсам.
- При остановке срабатывает тормоз, фиксируя позицию.
Системы управления
Современные механизмы передвижения могут иметь:
- Контакторную систему управления — традиционный вариант с пускателями.
- Частотно-регулируемое управление — плавный пуск и торможение, антивибрация.
- Интеллектуальные системы позиционирования — особенно актуально в автоматизированных кранах.
Особенности эксплуатации
- Плавность хода — критична для предотвращения раскачивания груза.
- Защита от перекоса крана — особенно в мостовых и козловых кранах, при неравномерной нагрузке на ходовые тележки.
- Регулярная проверка состояния колёс — износ и овальность могут вызывать вибрации и перекос.
- Контроль натяжения и синхронности приводов с двух сторон моста — предотвращение диагонального смещения.
- Смазка редукторов и подшипников — обязательна по графику.
Разновидности приводов
- Односторонний привод — привод только на одну тележку. Применяется при малой длине пролёта и небольшой грузоподъёмности.
- Двусторонний привод (синхронизированный) — обе стороны крана приводятся в движение, часто через отдельные моторы. Требует точной синхронизации.
Примеры применения
- Мостовой кран: тележка перемещается по мосту, а сам мост — по подкрановым путям.
- Козловой кран: перемещение всей конструкции вдоль рельсов, установленных на земле.
- Башенный кран на рельсовом ходу: весь кран перемещается вдоль строительной площадки.
- Портальные краны: механизмы передвижения работают в условиях ветровых и динамических нагрузок.
Механизм передвижения — это важнейший компонент подъемного крана, обеспечивающий его подвижность и расширяющий рабочую зону. Его надёжность, точность и согласованность с другими системами определяют эффективность и безопасность выполнения грузоподъёмных операций. Правильный выбор типа привода, регулярное техническое обслуживание и соблюдение режимов работы — залог долговечной службы механизма.